Spólunarstýring upphengdra há-tæmisrúllu-til-rúlluhúðunarvéla krefst mikillar-nákvæmrar togstýringar. Áður fyrr voru jafnstraumsdrif almennt notuð, en með hraðri þróun AC driftækni eru nú í auknum mæli notaðir AC varanlegir segull samstilltir servó mótorar eða AC ósamstilltir mótorar. Danfoss FC302 röð drifbúnaðurinn býður upp á servó-afköst drifsins og nær sléttri togstýringu þegar ekið er á ósamstilltum riðstraumsmótorum, sem er auðveld-í-notalausn fyrir iðnaðinn. Notendur þurfa aðeins að stilla nokkrar einfaldar breytur til að mæta raunverulegum framleiðsluþörfum og aðgerð og kembiforrit eru líka mjög einföld.
I. Sendingarbygging upphengdrar hátæmisrúllu-húðunarvélar:
Afslöppunarstefna er jákvæð.
Afslöppunarátt er neikvæð.
Dæmigert gírskipan fyrir 3-drifa upphengda hátæmihúðunarvél inniheldur:
M1 er kælirúllan, með stöðugt þvermál, knúin áfram af einum FC302 mótor. Hraði kælivalssins er línulegur hraði húðunarferlisins.
M2 er upptökurúllan, vafið um miðjuna með smám saman stækkandi þvermáli, knúin áfram af einum FC302 mótor, sem veitir upptöku-spennu.
M3 er afrólunarrúllan, spóluð um miðjuna með smám saman minnkandi þvermál, knúin áfram af einum FC302 mótor, sem veitir afspennuspennu.
Leiðbeiningar kælivals og upptökurúllu- eru fastar. Hins vegar hefur afrólunarrúllan, vegna mismunandi vindastefnu rúllunnar, tvær snúningsstefnur meðan á notkun stendur: jákvæð og neikvæð, sem samsvarar tveimur mismunandi togum.
Eiginleikar flutningskerfisins í lofttæmihúðunarvél:
1. Vegna takmarkaðs pláss innan lofttæmishólfsins er ekki hægt að setja upp spennuskynjunartæki. Þess vegna verður að stjórna vinda- og afspólunarspennunni beint af mótorunum sem knýja vinda og vinda af. Þar af leiðandi starfa bæði vinda- og afspólunardrifin í togham. Fyrir léttari og þynnri efni verður vindaferlið einnig að fela í sér spennuþröng.
2. Vegna takmarkana á ferlinu skortir kælivals, sem gegnir aðal aksturshlutverki, þrýstivals. Þess vegna byggir kælivalsinn eingöngu á núningi til að færa filmuna. Þegar vinda- og afvindaspennan er verulega mismunandi getur filman auðveldlega runnið á kælivalsann. Að koma í veg fyrir hálku er veruleg áskorun í akstursstýringu.
II. Uppbygging stjórnkerfis:
Upptökukerfið- notar Danfoss FC302+MCO305 kóðara. MCO305 er með tvö kóðaviðmót: aðalkóðara og þrælkóðara. Aðalkóðaramerkið kemur frá kælivalsmótorkóðaranum og er ábyrgt fyrir því að fá línulega hraðamerkið. Þrælakóðarmerkið kemur frá vélkóðara vélarmótorsins, aflar sér hraða vélarinnar og þjónar sem endurgjöf fyrir flæðivektorstýringu.
Uppsetningar- og stjórnunaraðferðin er í grundvallaratriðum sú sama og-upptökukerfið.
Kælivalsstýringin er tiltölulega einföld, aðallega ábyrg fyrir stöðugri línulegri hraðastýringu og metratalningu.
PLC annast almenna stafræna rökfræðistýringu; öllum útreikningum er lokið innan hreyfistýringarinnar MCO305.
Útreikningur á rúlluþvermáli:
Byggt á meginreglunni um stöðugan línulegan hraða:
Hægt er að reikna út-þvermál rúlla upp og af spólu.
Tension Taper Control til að taka upp-:
Með núverandi rúlluþvermáli og spennu taper settpunkti er hægt að reikna út núverandi spennu. Sambandið milli spennu og rúlluþvermáls er sem hér segir: þegar spennuþrepið er 0, helst spennan stöðug, sem jafngildir stöðugri spennustjórnun; þegar spennustigið er 100% minnkar spennan um helming fyrir hverja tvöföldun á rúlluþvermáli, sem jafngildir stöðugri togstýringu.
Útreikningsformúlan er sem hér segir:
Hvar: D er núverandi rúlluþvermál
Dmin er lágmarksþvermál rúllunnar
Tap er spennu taper
Tref er viðmiðunargildi spennuþrepsins þegar þvermál rúllunnar er minnkað
Þegar ýtt er á=0, ýttu á=Tref
Þegar ýttu á=1, ýttu á=
Hröðunar-/hraðaminnkun tog og núningstog:
Til að ná mikilli-nákvæmni spennustýringu verður einnig að bæta núningstogi og hröðun/hraðaminnkun togjöfnun við forritið.
Hröðunartog T=×J
Hvar, er hornhröðunin;
Tregðustund J=
III. Niðurstaða:
Starfsemi á-stað hefur sannað að Danfoss FC302 driver + MCO305 hreyfistýringarlausn uppfyllir að fullu kröfur um vindastýringu lofttæmishúðuvélarinnar. Hröðunar- og hraðaminnkunarhraði allrar vélarinnar er meiri en upprunalegu stýriaðferðarinnar, sem dregur verulega úr efnissóun. Kembiforrit stjórnkerfis og færibreytustillingar eru tiltölulega þægilegar. Það sem gleður viðskiptavininn mest er að hægt er að nota tiltölulega hagkvæman AC ósamstilltan mótor; uppfærsla í samstilltan AC mótor með varanlegum segull er aðeins nauðsynleg í forritum sem krefjast meiri nákvæmni spennustýringar. Þar sem FC302 getur knúið bæði ósamstillta og samstillta mótora, þurfa kerfisuppfærslur aðeins að skipta um mótor.
